Calculadora de frete
Estime o custo de uma viagem com veículo próprio, o frete de uma transportadora pelo peso taxado, o piso mínimo da ANTT para carga lotação e o preço a cobrar do cliente com impostos e margem.
- Distância rodada
- 1.000 km
- Combustível
- R$ 1.771,43 (285,7 l)
- Pedágios
- R$ 160,00
- Manutenção, pneus e depreciação
- R$ 1.200,00
- Motorista e diárias
- R$ 400,00
- Custo por km rodado
- R$ 3,53
- Custo por km da entrega (só ida)
- R$ 7,06
Memória de cálculo
- Distância1.000 km500 km × 2 (ida e volta)
- CombustívelR$ 1.771,431.000 km ÷ 3,5 km/l = 285,71 l × R$ 6,20
- PedágiosR$ 160,00R$ 80,00 na ida × 2
- Custo por kmR$ 1.200,001.000 km × R$ 1,20 (manutenção, pneus, depreciação, seguro: valor seu)
- Motorista e diáriasR$ 400,00valor fixo da viagem
- Custo totalR$ 3.531,43soma dos itens · R$ 3.531,43 ÷ 1.000 km = R$ 3,53 por km rodado
Resumo rápido
- Custo da viagem = combustível + pedágios + custo por km (manutenção, pneus, depreciação) + motorista. Dividido pelos km, dá o custo por km.
- Frete por peso = peso taxado × tarifa, com o frete mínimo da transportadora, mais ad valorem e GRIS em % do valor da nota.
- Piso mínimo ANTT (carga lotação) = km × CCD + CC, pelos coeficientes da Resolução ANTT 6.084/2026. Pedágio vai por fora.
- Preço ao cliente = custo ÷ (1 − impostos − margem), com impostos e margem em % do preço.
- É uma estimativa: não substitui a cotação da transportadora nem a calculadora oficial da ANTT.
Como calcular o frete
Para calcular o frete, some o custo da viagem (combustível, pedágios, manutenção por km e motorista) e acrescente impostos e margem. Quem contrata transportadora paga pelo peso taxado vezes a tarifa, mais seguro e GRIS sobre a nota. No transporte rodoviário de carga lotação, o valor não pode ficar abaixo do piso mínimo da ANTT.
Esta página não faz cotação: ela não sabe a tabela de nenhuma transportadora. O que ela faz é a conta com os números que você tem, para saber se uma proposta está razoável, quanto cobrar de um cliente ou qual é o mínimo legal de um frete de caminhão.
Custo da viagem com veículo próprio
O combustível é a parte fácil: distância ÷ consumo × preço do litro. O resto costuma ser esquecido. Pneu, óleo, revisão, seguro e a perda de valor do veículo também são custo de rodar, só que aparecem aos poucos. Por isso existe o campo "Custo por km": some o que você gasta com isso no ano e divida pelos km rodados no ano. Diária de motorista e ajudante entram como valor fixo da viagem.
Diesel: 1.000 ÷ 3,5 km/l = 285,7 l × R$ 6,20 = R$ 1.771,43
Pedágios: R$ 80,00 × 2 = R$ 160,00 · custo por km: 1.000 × R$ 1,20 = R$ 1.200,00
Motorista e diárias: R$ 400,00
Custo total: R$ 3.531,43 · R$ 3,53 por km rodado
O consumo de 3,5 km/l e o diesel a R$ 6,20 são valores de exemplo. Use o consumo do seu veículo e o preço do posto; a ANP publica toda semana a média por cidade. Se a entrega for de carro, a calculadora de combustível diz se compensa abastecer com etanol ou gasolina.
Frete por peso e cubagem
Na carga fracionada, a transportadora cobra pelo peso taxado: o maior entre o peso real e o peso cubado. No rodoviário, a referência de mercado é 300 kg por m³. A calculadora de cubagem faz essa parte para caixas de tamanhos diferentes; aqui, o modo "Frete por peso" usa a mesma regra para volumes iguais e aplica a tarifa.
Sobre o frete peso entram duas taxas em porcentagem do valor da nota fiscal. O ad valorem cobre o seguro da mercadoria. O GRIS paga o gerenciamento de risco, como rastreamento e escolta. Não há percentual fixado em lei, então use os da proposta. Muitas transportadoras também têm frete mínimo por despacho: se a conta der menos, vale o mínimo.
Peso taxado: maior entre 180 kg e 576 kg = 576 kg
Frete peso: 576 × R$ 0,85 = R$ 489,60
Ad valorem 0,3% = R$ 36,00 · GRIS 0,2% = R$ 24,00
Frete: R$ 549,60
Piso mínimo do frete da ANTT
A Lei 13.703/2018 criou a Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas. Pela Resolução ANTT 5.867/2020, o piso vale para a carga lotação: um contratante, um veículo usado com exclusividade, uma origem e um destino. A conta é distância × CCD + CC. O CCD é o custo de deslocamento por km e o CC, o custo de carga e descarga, os dois tirados da tabela conforme o tipo de carga e o número de eixos carregados.
Os coeficientes desta calculadora são os da Resolução ANTT 6.084, de 16 de julho de 2026, publicada no Diário Oficial em 17/07/2026. A lei manda a ANTT atualizar a tabela até 20 de janeiro e 20 de julho de cada ano e reajustar quando o preço do diesel oscila 5% ou mais. Antes de fechar contrato, confira na calculadora oficial da ANTT se saiu resolução mais nova.
Deslocamento: 600 × 6,6718 = R$ 4.003,08
Piso: R$ 4.003,08 + R$ 657,56 = R$ 4.660,64, mais pedágio
Três detalhes da resolução mudam o valor. O pedágio é somado ao piso. Lucro, tributos e despesas administrativas não estão no piso e são negociados à parte. E, no transporte de contêiner ou com frota dedicada por razão sanitária ou certificação, o retorno vazio é obrigatório e vale 92% do CCD × a distância de volta: o mesmo frete de 600 km com carga conteinerizada chega a R$ 8.290,23. Quem paga abaixo do piso fica sujeito a multa e a indenizar o transportador.
Quanto cobrar do cliente
Com o custo na mão, o preço sai de uma divisão: custo ÷ (1 − impostos − margem), com as duas porcentagens calculadas sobre o preço. Um frete que custa R$ 3.500,00, com 12% de impostos e 15% de margem, sai por R$ 4.794,52, um markup de 1,3699. Somar 27% ao custo daria R$ 4.445,00 e deixaria a margem abaixo do planejado. A diferença entre as duas contas está na calculadora de markup e na calculadora de margem de lucro. A alíquota de quem está no Simples sai da calculadora do Simples Nacional.
Erros comuns
- Calcular só o combustível e chamar isso de custo do frete.
- Esquecer a volta: se o caminhão volta vazio, a ida paga as duas pernas.
- Usar o peso real numa carga leve e volumosa. A transportadora vai cobrar pelo cubado.
- Aplicar ad valorem e GRIS sobre o frete, e não sobre o valor da nota.
- Somar o pedágio dentro do piso da ANTT. Ele é pago à parte, além do piso.
- Usar o piso da ANTT como preço de venda. Ele é o mínimo sem lucro e sem impostos.
Estimativa para planejamento. Não é cotação de transportadora. Para o piso legal de um frete, vale o cálculo da ANTT com a resolução em vigor na data do contrato.
Piso mínimo ANTT: carga lotação (Tabela A)
Tabela vigente: Resolução ANTT 6.084/2026 · DOU de 17/07/2026 · consultado em 25/09/2026Perguntas frequentes
Como calcular o valor do frete?
Some o que a viagem custa: combustível (distância ÷ km/l × preço do litro), pedágios, manutenção e desgaste por km e o motorista. Depois acrescente impostos e margem. Se você contrata uma transportadora, a conta dela é outra: peso taxado × tarifa, mais seguro (ad valorem) e GRIS sobre o valor da nota.
Como calcular o frete por km?
Divida o custo total da viagem pelos quilômetros rodados. No exemplo desta página, R$ 3.531,43 em 1.000 km dão R$ 3,53 por km rodado. Se o caminhão volta vazio, o cliente da ida paga as duas pernas: por km entregue, sai R$ 7,06.
O que é o piso mínimo do frete da ANTT?
É o menor valor que se pode pagar num frete rodoviário de carga lotação, criado pela Lei 13.703/2018. A ANTT publica coeficientes por tipo de carga e número de eixos: um valor por km (CCD) e um valor fixo de carga e descarga (CC). Pagar abaixo do piso sujeita o contratante a multa e a indenizar o transportador.
Como calcular o piso mínimo do frete da ANTT?
Multiplique a distância pelo CCD e some o CC da tabela, conforme o art. 5º da Resolução ANTT 5.867/2020. Carga geral, 5 eixos, 600 km: 600 × 6,6718 + 657,56 = R$ 4.660,64. O pedágio é somado por fora. Os coeficientes atuais são os da Resolução ANTT 6.084, publicada em 17/07/2026.
O piso da ANTT vale para carga fracionada?
Não. Pela Resolução 5.867/2020, a política de pisos mínimos se aplica só à contratação de transporte rodoviário de carga lotação: um contratante, um veículo usado com exclusividade, uma origem e um destino. Na carga fracionada, a transportadora cobra pela tabela dela, normalmente por peso taxado.
O que é GRIS e ad valorem no frete?
São cobranças em porcentagem do valor da mercadoria na nota fiscal. O ad valorem cobre o seguro da carga, e o GRIS, o gerenciamento de risco, como rastreamento e escolta. Não há percentual fixado em lei: cada transportadora tem o seu, e ele aparece na proposta ou na tabela de preços.
O que é peso taxado no frete?
É o peso usado no preço: o maior entre o peso real, da balança, e o peso cubado, que converte o volume em kg. No rodoviário, a referência é 300 kg por m³. Carga leve e volumosa, como espuma ou isopor, paga pelo cubado.
Quanto cobrar de frete por km?
Não existe um valor por km que sirva para todo mundo. Parta do seu custo por km, com combustível, pneus, manutenção, depreciação e motorista, e some impostos e margem. Em carga lotação por caminhão, confira se o preço final não fica abaixo do piso da ANTT para o tipo de carga e o número de eixos.
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Fontes
- Lei nº 13.703/2018: Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas — Presidência da República
- Resolução ANTT nº 6.084/2026: coeficientes dos pisos mínimos (DOU de 17/07/2026) — ANTT
- Resolução ANTT nº 5.867/2020, texto compilado: regras e metodologia do piso mínimo — ANTT
- Calculadora oficial do piso mínimo de frete — ANTT