Calculadora de IPVA

A alíquota do IPVA 2026 de cada estado, conferida na fonte oficial, e a conta do imposto do seu carro ou moto: à vista com desconto, parcelado e proporcional do 0 km.

R$ Consulte na tabela FIPE (veiculos.fipe.org.br). No 0 km, use o valor da nota fiscal.
Serve para conferir a isenção por idade.
Pagamento
% Vazio usa a do estado. Preencha se o seu caso tem alíquota própria (elétrico, GNV, locadora).
IPVA 2026 à vista · São Paulo R$ 3.104,00 3% de desconto sobre R$ 3.200,00 (economia de R$ 96,00)
Alíquota
4%
IPVA 2026 cheio
R$ 3.200,00
À vista, com 3% de desconto
R$ 3.104,00
Parcelado em 5 vezes
5 × R$ 640,00
Regra do estado
Carro: 4% qualquer combustível (álcool, GNV e elétrico também, desde 2022). Utilitário 2% só para caminhonete de cabine simples; cabine dupla e SUV pagam 4%. Locadora 1%.

Tabela do IPVA 2026 por estado

Alíquota do carro de passeio e da moto em cada estado. O nome do estado abre a fonte oficial que usamos: lei estadual, portaria ou página da Sefaz. Onde não conseguimos conferir o número numa fonte oficial (Piauí), a tabela manda para a Sefaz.

EstadoCarroMoto
Acre AC2%1%
Alagoas AL2,75 a 3,25%2 a 3,25%
Amapá AP1,5 a 3%1,5%
Amazonas AM1,5 a 2%1,5 a 2%
Bahia BA2,5%1%
Ceará CE2,5 a 3,5%2 a 3,5%
Distrito Federal DF3%2%
Espírito Santo ES2%1%
Goiás GO3 a 3,75%3%
Maranhão MA2,5 ou 3%1 ou 2%
Mato Grosso MT2 a 3%1 a 3,5%
Mato Grosso do Sul MS3%2%
Minas Gerais MG4%2%
Pará PA2,5%1%
Paraíba PB2,5%2,5%
Paraná PR1,9%1,9%
Pernambuco PE2,4%2%
Piauí PIconfira na Sefazconfira na Sefaz
Rio de Janeiro RJ4%2%
Rio Grande do Norte RN3%2 a 3%
Rio Grande do Sul RS3%2%
Rondônia RO2 a 3%2%
Roraima RR3%2%
Santa Catarina SC2%1%
São Paulo SP4%2%
Sergipe SE2,5 ou 3%2%
Tocantins TO2,5 a 3,5%2,5 a 3,5%
Faixas e regras especiais de cada estado
  • AC: moto de até 170 cc de pessoa física sem outro veículo paga 0%
  • AL: carro 2,75% a 3,25% pela potência; GNV ou híbrido 1,5%; elétrico 2%
  • AP: carro até 1.000 cc 1,5%; moto até 170 cc 0%; elétrico e híbrido isentos
  • AM: 1,5% até 1.000 cc e 2% acima, para carro e moto; elétrico e híbrido 1,5%
  • CE: carro 2,5% até 100 cv, 3% até 180 cv, 3,5% acima; moto 2% a 3,5% pela cilindrada
  • DF: elétrico e híbrido comprados no DF isentos
  • GO: 3% até 100 cv e 3,75% acima; moto até 150 cc com 6 anos ou mais é isenta
  • MA: carro 2,5% até R$ 150 mil e 3% acima; moto 1% até R$ 10 mil e 2% acima
  • MT: carro até 1.000 cc 2%; moto de 1% (até 180 cc) a 3,5% (acima de 600 cc)
  • MS: carga equivalente de 2026 para usados (lei: 5%)
  • PA: moto até 200 cc de quem não tem outro veículo tem isenção de 30% a 100%; elétrico até R$ 150 mil isento
  • PB: moto de até 170 cc paga 0%; elétrico isento
  • PR: alíquota caiu de 3,5% para 1,9% em 2026; GNV 1%; moto até 170 cc isenta
  • PE: GNV 1,5%; elétrico isento
  • RJ: carro só a álcool 2%, GNV ou híbrido 1,5%, elétrico 0,5%
  • RN: GNV 1,5%; moto 2% até 200 cc e 3% acima
  • RS: elétrico isento; desconto extra de até 15% do Bom Motorista e até 5% do Bom Cidadão
  • RO: carro até 1.000 cc 2%; moto até 170 cc 0%
  • SC: moto de até 200 cc isenta para quem não teve infração no ano anterior
  • SP: moto de até 180 cc de pessoa física é isenta a partir de 2026 (Lei 18.386/2025)
  • SE: carro 2,5% e 3% a partir de R$ 120 mil; sem parcelamento na Sefaz (só no cartão, com acréscimo)
  • TO: 2,5% até 100 HP e 3,5% acima; moto 2,5% até 180 cc e 3,5% acima

Desconto, parcelas e isenção por idade

UFÀ vistaParcelasIsento se fabricado
AC10%até 5até 2006†
AL5%até 6até 2010
AP20%até 6até 2016
AM10%até 315 anos de uso
BA15%até 5até 2010
CE5%até 5até 2010
DF10%até 6até 2010
ES15%até 6até 2010
GO8%até 10até 2011
MA10%até 3até 2006†
MT5%até 8até 2007
MS15%até 5até 2011
MG3%até 3até 2006†
PA15%até 3até 2010
PB10%até 3até 2010
PR6%até 5até 2006†
PE7%até 10até 2006
PI15%até 3até 2010
RJconfiraaté 3até 2010
RN5%até 7até 2015
RS3%até 6até 2006†
RO10%confiraaté 2011
RR10%até 10até 2015
SCnão háaté 3até 2006†
SP3%até 5até 2006†
SE10%não parcelaaté 2010
TO10%até 10até 2006

† Pela Emenda Constitucional 137/2025, que vale em todo o país para carro, moto e caminhonete com 20 anos ou mais. Nos demais, a regra do estado isenta antes. Caminhão e ônibus seguem só a lei estadual.

Tabela 2026 · fontes oficiais consultadas em 25 e 27/09/2026 · próxima atualização em dezembro, quando os estados publicam o IPVA 2027

Resumo rápido

  • IPVA = valor venal × alíquota do estado. Carro de passeio paga de 1,5% a 4%, conforme o estado e, em alguns, a potência ou o valor do carro.
  • Desde dezembro de 2025, veículo de passageiros e caminhonete com 20 anos ou mais não paga IPVA em nenhum estado (EC 137/2025). Em 2026, os fabricados até 2006.
  • Desconto à vista de 3% a 20%, conforme o estado; parcelamento em até 10 vezes, em geral sem juros.
  • O valor venal vem da tabela do estado, quase sempre feita com a FIPE. No 0 km, a base é a nota fiscal e o imposto é proporcional aos meses.

Para guardar os documentos

Rescisão, imposto e aluguel pedem papel arrumado por assunto e por ano. Uma pasta sanfonada ou uma pasta catálogo com envelopes resolve.

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Como calcular o IPVA

O IPVA se calcula multiplicando o valor venal do veículo pela alíquota do estado. Um carro de R$ 80.000 em São Paulo, onde a alíquota é 4%, paga R$ 3.200,00 no ano. Quem quita à vista na data da cota única costuma ter desconto; quem parcela divide o valor cheio, em geral sem juros.

Cada estado faz a própria lei, e por isso a alíquota muda tanto de um lugar para outro. Metade do que se arrecada fica com o município onde o veículo está licenciado (Constituição, art. 158, III).

Exemplo resolvido · carro de R$ 80.000 em São Paulo IPVA 2026: 80.000,00 × 4% = 3.200,00
À vista em janeiro, com 3% de desconto: 3.200,00 × 0,97 = R$ 3.104,00
Parcelado: 3.200,00 ÷ 5 = 5 parcelas de R$ 640,00
Diferença a favor de pagar à vista: R$ 96,00

O mesmo carro no Espírito Santo, com alíquota de 2% e desconto de 15% na cota única, pagaria R$ 1.600,00, ou R$ 1.360,00 à vista.

Onde achar o valor venal

Procure o modelo, o ano e a versão do carro na tabela FIPE e digite o preço na calculadora. O estado, porém, usa uma tabela própria com data fixa. Em São Paulo, a lei manda usar os preços médios de setembro do ano anterior; o Espírito Santo publica a sua em dezembro; Minas Gerais usa pesquisa da FIPE feita para a Secretaria da Fazenda. Por isso o valor cobrado pode ficar um pouco diferente da FIPE de hoje.

Estados que cobram por potência ou por valor

Alguns estados não têm uma alíquota só para carro. No Amazonas, motor até 1.000 cc paga 1,5% e acima disso 2%: um carro de R$ 60.000 paga R$ 900,00 ou R$ 1.200,00. Goiás, Ceará, Alagoas e Tocantins separam por cavalos de potência; Maranhão e Sergipe, pelo valor do carro. Nesses estados, a calculadora pergunta o tamanho do motor ou aplica a faixa de valor, e o resultado mostra a regra.

IPVA de veículo 0 km

No ano da compra, o 0 km paga só os meses que faltam, sobre o valor da nota fiscal. Em São Paulo, a contagem inclui o mês da compra (Lei 13.296/2008, art. 11) e o imposto vence em 30 dias (art. 22). Um carro de R$ 120.000 comprado em abril paga 9/12 de R$ 4.800,00, ou R$ 3.600,00. O Espírito Santo usa a mesma conta por duodécimos. Outros estados isentam o carro novo comprado em concessionária local, como o Distrito Federal e Goiás, então vale olhar a regra do seu.

Isenção por idade

A Emenda Constitucional 137/2025 criou uma regra nacional: veículos de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação não pagam IPVA. Ônibus, micro-ônibus, reboques e semirreboques ficam de fora. Em 2026, isso vale para os fabricados até 2006, inclusive em Santa Catarina, onde a lei estadual falava em 30 anos, e em Minas Gerais, que não tinha isenção geral por idade.

Muitos estados isentam antes: 17 dos 27 liberam o carro com 15 anos ou menos, e Amapá, Rio Grande do Norte e Roraima com 10. Alguns contam anos "de uso", outros "de fabricação", e há estado que exige pedido. Por isso, quando a regra não é pelo ano de fabricação, a calculadora diz "provavelmente isento" e pede para confirmar pela placa.

Pessoa com deficiência e outras isenções

Pessoa com deficiência, taxista, ambulância, veículo de entidade assistencial e ônibus de transporte público costumam ter isenção ou redução. As condições, como valor máximo do carro, laudo e um veículo por pessoa, estão na lei de cada estado. Carro elétrico também tem regra própria: é isento em Pernambuco e no Distrito Federal (se comprado lá) e paga 0,5% no Rio de Janeiro, contra 4% do carro a gasolina. O pedido de isenção é feito na Sefaz ou no Detran e não costuma ser automático.

O que mudou com a reforma tributária

A Emenda Constitucional 132/2023 permitiu alíquotas diferentes pelo tipo, valor, utilização e impacto ambiental do veículo. Também estendeu o IPVA a veículos aquáticos e aéreos, com exceções para aeronave agrícola, embarcação de pesca, transporte aquaviário e máquinas agrícolas. Cada estado aplica isso por lei própria. Vários já cobram menos de carro elétrico, híbrido ou a gás, e Minas Gerais, Espírito Santo e Rio Grande do Sul têm alíquota para barcos e aviões.

DPVAT e licenciamento

A Lei Complementar 207/2024 criou o SPVAT para substituir o antigo DPVAT, mas foi revogada pela Lei Complementar 211/2024. O que continua junto do IPVA é a taxa de licenciamento anual do Detran, com valor definido por cada estado. Ela é devida mesmo quando o carro está isento de IPVA.

Erros comuns

  • Usar o preço que você pagou no carro usado. A base é o valor venal da tabela do estado, não o preço de compra nem o do anúncio.
  • Usar a alíquota de outro estado. Vale a do estado onde o veículo está registrado.
  • Achar que isenção de IPVA dispensa o licenciamento. A taxa do Detran continua.
  • Contar com o desconto depois da data da cota única. Passou o prazo, o desconto some ou diminui.
  • Calcular o 0 km pela FIPE e pelo ano inteiro. No ano da compra, a base é a nota fiscal e o imposto é proporcional.

Se vai financiar o carro, some o IPVA ao custo do primeiro ano: o simulador de financiamento de veículo mostra a parcela e o CET. Para o gasto do dia a dia, a calculadora de combustível compara álcool e gasolina. Atrasou o imposto? A calculadora de juros de mora ajuda a entender os acréscimos, e a de desconto mostra quanto vale o abatimento da cota única.

Estimativa para planejamento. O valor oficial do IPVA é o do aviso de cobrança ou da consulta pela placa na Secretaria da Fazenda do seu estado.

Perguntas frequentes

Qual o valor do IPVA do meu carro?

É o valor venal do carro multiplicado pela alíquota do estado onde ele está registrado. Um carro de R$ 80.000 em São Paulo, com alíquota de 4%, paga R$ 3.200,00 no ano, ou R$ 3.104,00 à vista com o desconto de 3%. O valor exato vem no aviso de cobrança ou na consulta pela placa no site da Sefaz.

Como calcular o IPVA?

Pegue o valor venal do veículo na tabela usada pelo estado (quase sempre baseada na FIPE), multiplique pela alíquota do seu estado para aquele tipo de veículo e, se for pagar à vista, tire o desconto da cota única. Para parcelar, divida o total pelo número de parcelas permitido.

Qual a alíquota do IPVA de moto?

Depende do estado e, em vários deles, da cilindrada. Em São Paulo é 2%: uma moto de R$ 40.000 paga R$ 800,00 no ano. Moto pequena costuma ter isenção ou alíquota zero: em São Paulo, desde 2026, moto de até 180 cc de pessoa física não paga IPVA (Lei 18.386/2025). A tabela mostra a alíquota de moto de cada estado.

Carro com mais de 20 anos paga IPVA?

Não, em nenhum estado. A Emenda Constitucional 137, de dezembro de 2025, proíbe cobrar IPVA de veículos de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação; ficam de fora ônibus, micro-ônibus, reboques e semirreboques. Em 2026, isso alcança os fabricados até 2006. Muitos estados isentam antes, com 10 ou 15 anos.

Qual estado tem o IPVA mais barato?

Entre os estados que conferimos, a menor alíquota de carro é 1,5%, para motor até 1.000 cc no Amazonas e no Amapá, e o Paraná cobra 1,9% de todos os carros desde 2026. As maiores são de 4% (MG, RJ e SP). O IPVA é devido no estado onde o carro está registrado, que deve ser o do endereço do dono.

Carro 0 km paga IPVA no ano da compra?

Paga, proporcional aos meses que faltam. Em São Paulo, a lei manda contar os meses restantes do ano incluindo o da compra (Lei 13.296/2008, art. 11), sobre o valor da nota fiscal: quem compra em abril paga 9/12. Alguns estados, como o Distrito Federal e Goiás, isentam o carro novo comprado em concessionária local no ano da compra.

Vale a pena pagar o IPVA à vista?

Quando o estado dá desconto e o dinheiro está parado, costuma valer: são até 20% garantidos, sem risco. O parcelamento da Sefaz normalmente não tem juros, então a comparação é entre o desconto e o que o dinheiro renderia até as parcelas vencerem.

O que acontece se atrasar o IPVA?

O estado cobra multa e juros de mora sobre o atraso, pela regra da própria lei, e o veículo fica sem o licenciamento do ano. Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima (Código de Trânsito, art. 230, V), com multa e remoção do veículo. A dívida também pode ir para a dívida ativa do estado.

Ainda existe DPVAT junto com o IPVA?

Não. O SPVAT, criado pela Lei Complementar 207/2024 para substituir o DPVAT, foi revogado pela Lei Complementar 211/2024, publicada em 31 de dezembro de 2024. Junto do IPVA, o que continua é a taxa de licenciamento anual do Detran do seu estado.

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Fontes

Última revisão: 24/09/2026 · como calculamos